Running Rings Around

This is one of the new possible maps for Sokoban Level 1 in Hack'EM. It has 17 boulders and 16 holes, leaving 1 spare boulder.

       ----         0 boulder
    ----..----      ^ hole
    |.0......|      > starting position/downstairs
  ---.|..0.0.|      + door
  |..>|.0.0..|
  |..0.-00-.0-----
  --...0......0..|
   |.0-000.--0.0.|
   |.....----....|
   |---|^|-------|
 ---|  |^||.....---
 |..----..|.....+.|
 |..^^^^..|.....|-|
 |^|------|.....+.|
-|^|      |.....|-|
|.^|------|.....+.|
|..^^^^^^^+.....|--
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Strategy

       ----         C rr
    ----..----      E dd
    |.M......|      D drdd
  ---.|..J.L.|      B drrr dddd l
  |..>|.H.K..|      A dddr rrdd ddll
  |..A.-GI-.N-----
  --...C......O..|
   |.B-DEF.--P.Q.|
   |.....----....|
   |---|^|-------|
 ---|  |^||.....---
 |..----..|.....+.|
 |..^^^^..|.....|-|
 |^|------|.....+.|
-|^|      |.....|-|
|.^|------|.....+.|
|..^^^^^^^+.....|--
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       ----         M rr
    ----..----      J r
    |.M......|      F lddd dd
  ---.|..J.L.|      C l
  |..>|.H.K..|      I ddl
  |....-GI-.N-----  C r
  --.....C....O..|  I dddd dlll l
   |..-..F.--P.Q.|  C dldd dddl llll ld
   |.....----....|
   |---|.|-------|
 ---|  |.||.....---
 |..----..|.....+.|
 |..^^....|.....|-|
 |^|------|.....+.|
-|^|      |.....|-|
|.^|------|.....+.|
|..^^^^^^^+.....|--
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       ----         H r
    ----..----      G dddd dddl llll ldd
    |...M....|      M dddd dddd ddll llll ddd
  ---.|...JL.|      H u
  |..>|.H.K..|      K lldd dddd ddll llll dddd r
  |....-G.-.N-----  H dddd lddd ddll llll dddd rr
  --..........O..|  J dlld dddd dddl llll lddd drrr
   |..-....--P.Q.|  L llld dddd dddd llll lldd ddrr rr
   |.....----....|
   |---|.|-------|
 ---|  |.||.....---
 |..----..|.....+.|
 |........|.....|-|
 |.|------|.....+.|
-|^|      |.....|-|
|.^|------|.....+.|
|..^^^^^^^+.....|--
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       ----         O rlll llll dddd ddll llll dddd rrrr r
    ----..----      Q urll llll lddd dddl llll lddd drrr rrr
    |........|      P ulll lldd dddd llll lldd ddrr rrrr r
  ---.|......|
  |..>|......|
  |....-..-.N-----
  --..........O..|
   |..-....--P.Q.|
   |.....----....|
   |---|.|-------|
 ---|  |.||.....---
 |..----..|.....+.|
 |........|.....|-|
 |.|------|.....+.|
-|.|      |.....|-|
|..|------|.....+.|
|......^^^+.....|--
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